现代解析
这首诗表面上写的是燕子，实际上借燕子比喻那些贪图安逸、忘记本分的人。
前两句描写小燕子翅膀还没长硬（"妖雏"指幼小的燕子），傍晚时在竹树林里飞得摇摇晃晃。这里用燕子学飞比喻年轻人刚踏入社会时的笨拙状态。
后两句是诗人的劝诫：如果当初贪恋吴王宫殿的富贵（吴宫代表奢华生活），现在怎么可能在普通屋檐下安稳栖息呢？"争向"是"怎么能在"的意思。诗人通过燕子说明一个道理：人若贪图眼前享乐，就会失去自立的能力。
全诗用燕子作比，生动地告诫人们：年轻时若沉溺于舒适环境，就会丧失独立生存的本领。就像现在的"啃老族"，如果一直依赖父母，最终可能连基本生活都难以维持。诗歌用简单的动物形象，道出了深刻的人生哲理。