现代解析
这首诗讲的是一个中年人离家时的复杂心情，既舍不得孩子又舍不得孙子，充满了对家庭的责任感和对生活的无奈。
开头四句直接戳心：以前出门只想孩子，现在连孙子也开始惦记了。穿着当年离家时的旧衣服，新旧泪痕叠在一起——这个细节特别打动人，说明他常年在外奔波，每次离别都留下眼泪，旧泪痕还没干又添新泪。
中间六句道出中年人的现实困境：做官薪水微薄，靠种地又养不活全家。他羡慕古人有稳定家业可以守护亲情，而自己却活得很惭愧，什么功名事业都谈不上。这里能看到古代"恒产"（固定产业）对家庭的重要性，也反映普通人难以兼顾事业与家庭的永恒难题。
最后两句最扎心：感觉自己活得支离破碎，既对不起君王（工作），也对不起父母家人。这种"忠孝难两全"的痛苦，到今天很多打工人都能感同身受。全诗用最朴实的语言，把中年人养家的压力、离家的不舍、对家人的愧疚写得淋漓尽致，就像看到古代版的"搬砖就没法抱你"的无奈。
蒋士铨
蒋士铨（1725—1784）清代戏曲家，文学家。字心馀、苕生，号藏园，又号清容居士，晚号定甫。铅山（今属江西）人。乾隆二十二年进士，官翰林院编修。乾隆二十九年辞官后主持蕺山、崇文、安定三书院讲席。精通戏曲，工诗古文，与袁枚、赵翼合称江右三大家。士铨所著《忠雅堂诗集》存诗二千五百六十九首，存于稿本的未刊诗达数千首，其戏曲创作存《红雪楼九种曲》等四十九种。