现代解析
这首诗描绘了一位道人（修行者）初离尘世喧嚣，进入自然山水时的轻松愉悦心情。全诗用简单生动的画面传递出豁达无忧的生活态度。
前两句写旅行状态：诗人骑着毛驴晃晃悠悠，像坐船一样稳当，刚离开嘈杂的尘世，眼前顿时开阔清爽。这里"吟鞭"指诗人一边赶驴一边吟诗，显得悠闲自得。
中间四句用四个明快的自然画面展现旅途所见：
1. 夜雨洗净了远方的雾霾
2. 晴空中的云朵铺展出整个秋天的清爽
3. 白鸥和黄牛都像老朋友般亲切
4. 绿水和青山像在向故交行礼打招呼
这些拟人化的描写，把普通景物写得充满人情味，说明诗人与自然融为一体。
最后两句点明主旨：不要惊讶为什么旅行时心情特别好，因为修行之人的心里本来就没有烦恼。这里的"道人"可以理解为诗人自己，也可以泛指懂得放下执念的人。
全诗魅力在于：
1. 用骑驴旅行这样接地气的方式，表现超脱尘世的精神境界
2. 把常见的雨、云、动物、山水写得活泼有灵性
3. 传递出一种简单纯粹的快乐：只要内心清净，看什么都美好
4. 语言像白话一样直白，但意境清新深远
诗人告诉我们：快乐不在于环境，而在于心境。只要放下忧虑，平凡旅程中处处是风景，连雾霾天都能被雨洗出清爽，老黄牛都能成为知己。这种乐观豁达的生活智慧，至今仍能引起共鸣。