现代解析
这首诗描绘了古代广州城元宵夜的繁华景象，充满烟火气和人情味。
前两句"五色羊车泊暮云，千家士女踏氤氲"像电影镜头：傍晚时分，装饰华丽的马车停在晚霞中，城里男男女女都出来游玩，街道上弥漫着节日的热闹气息。"五色羊车"让人联想到现在节庆时的彩车巡游，"踏氤氲"三个字就把人挤人、热气腾腾的场面写活了。
后两句转到高处视角：粤王城（广州古称）上正在表演歌舞，城墙上挂满灯笼，像一条光带在等待重要人物。"悬灯"这个细节特别生动，就像现在节日挂的彩灯，而"待使君"又给画面增添了仪式感，让人好奇这位重要来宾是谁。
全诗妙在把静态的城、动态的人、温暖的光、热闹的声都融合在一起，就像一幅活的古代元宵节风俗画。没有直接写"多热闹"，但通过羊车、人群、歌舞、灯笼这些具体事物，让读者自己感受到那种扑面而来的节日喜悦。