现代解析
这首诗描绘了黄昏时分旅途中的所见所感，既有自然风光的刻画，也有对历史人物的追忆，流露出淡淡的惆怅。
开头两句写赶路的情景：太阳缓缓西沉，马儿匆匆赶路，两岸的荆棘丛生，经过外黄这个地方。这里用"亭亭"形容落日，显得宁静而缓慢，与"马蹄忙"形成对比，突出了旅途的匆忙。
中间四句写沿途风光：山间的雾气渐渐升起，草木变得朦胧；炊烟袅袅的村庄里，牛羊正从山坡下来。这里用"岚气"和"烟村"勾勒出一幅宁静的田园画卷，牛羊归家的画面更增添了几分生活气息。
后四句转入怀古：郑当时（汉代名臣）早已离去，驿站空留；范史云（东汉名士）虽然贫穷，但故乡仍在。想到这些先贤的遗迹已无处可寻，只看到无尽的青山和茫茫前路，不禁感到惆怅。这里通过两位历史人物的典故，表达了物是人非的感慨。
全诗以景入情，从黄昏赶路到怀古伤今，最后以"青山无尽路茫茫"作结，既写实景，又暗喻人生道路的漫长与未知。诗人将眼前景物与历史记忆交织在一起，传达出一种时光流逝、前路茫茫的复杂心绪。