现代解析
这首诗描绘了作者在旅途中看到的景象和引发的感慨，语言朴实但情感深沉。
前四句写景：夕阳西下，平坦的大道被照得发白，作者骑着疲惫的马、坐着简陋的车经过小县城。抬头看见大雁北飞，天气晴朗却透着寂寥；远处群山起伏向东延伸，这些山存在多年却无人记得它们的名字。这里用简单的自然景物（斜阳、白沙、鸿雁、乱山）勾勒出一幅荒凉寂寥的旅途画面。
后四句抒情：诗人感叹自己为生活奔波，羡慕那些能安稳种田的农夫；又想起抗倭英雄戚继光誓死报国的豪情。最后两句是全诗高潮：边疆要塞本是抵御外敌的关卡，为什么如今却放任虎狼般的敌人横行？这里用"虎狼"暗指入侵者，表达了对国家边防松懈的愤懑。
全诗妙在从平凡旅途所见，联想到个人命运，再上升到家国安危，情感层层递进。最打动人的是最后那个质问，看似在问边疆现状，实则问出了乱世中每个普通人心中的困惑与不甘。