现代解析
这首诗描绘了作者游览勾漏岩时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对仙境的向往。
开头两句，作者提到自己曾经读过《汉书》中关于大禹洞穴的记载，但觉得那些记载比不上眼前勾漏岩的美景。这里用"仙令系青丝"来形容岩石上垂下的藤蔓，像仙人的长发一样飘逸，充满仙气。
中间四句具体描写景色：深秋的薜荔藤（一种植物）经霜后更加鲜艳，可以随手采摘；天然形成的岩石像雕刻的芙蓉花，青翠欲滴仿佛要飞起来；疲倦时靠在云彩般的岩石上，看到的是雪白的颜色；阳光照在钟乳石上，折射出冰晶般的光芒。这些描写把静态的岩石写得生动活泼，充满动感。
最后两句是作者的感慨：洞中那些珍贵的石钟乳（石髓）现在属于谁呢？带着醉意站在苍茫天地间，独自整理衣衫，表现出一种超然物外的潇洒姿态。整首诗通过细腻的景物描写，展现了作者对自然奇观的惊叹和对隐逸生活的向往，语言优美，意境空灵。