现代解析
这首诗写的是作者在平谷道中（今北京平谷区一带）的旅途感慨，表达了他对官场生活的复杂心情和对理想社会的向往。
前两句"不嫌双鬓冒风尘，众责都缘萃一身"是说：我不在乎两鬓斑白、风尘仆仆地奔波，所有的责任都压在我一个人身上。这里展现了作者作为官员的担当精神。
中间四句用对比手法写理想与现实："诗句独凌燕峤雪"写自己诗歌中豪迈的气概能超越燕山积雪，"梦魂长绕越溪莼"却透露内心始终向往着江南莼菜羹的闲适生活（用西晋张翰思乡的典故）。"自惭吏事平生拙"坦诚自己不善官场事务，"安得民风太古醇"则渴望百姓能保持淳朴古风。
最后两句"回首帝城三百里，拟将衷悃达枫宸"：回望三百里外的京城，想把这份赤诚之心传达给皇帝。"枫宸"指皇宫，表明作者虽对官场疲惫，但仍想尽忠职守。
全诗亮点在于真实展现了古代知识分子的矛盾心理：既有"达则兼济天下"的责任感，又怀揣"采菊东篱下"的隐逸梦；明知自己不善官场周旋，却仍想为民请命。这种真诚的自我剖白，让今天的读者依然能产生共鸣。