现代解析
这首诗写的是作者路过岳飞墓时的感慨，用现代语言可以这样理解：
开篇描写傍晚路过西湖边，特意停车祭拜岳飞墓的场景（"凭眺湖山日又曛，回车来拜大王坟"）。接着用"虫沙"比喻无能的南宋将领，说他们早就在三大战区溃败（"虫沙早已丧三镇"），而岳飞这样的良将却要带着弱兵苦苦支撑（"猿鹤何堪张一军"，猿鹤比喻军容不整的部队）。
中间用两个典故对比：魏绛是春秋时安定边疆的名将，暗指岳飞抗金的功绩；刘蕡是唐代敢言直谏却被排挤的贤臣，比喻岳飞被朝廷猜忌（"河朔奇勋归魏绛，江南朝议薄刘蕡"）。
最后痛惜岳飞和部下白白牺牲（"可怜五百男儿血"），他们的忠魂就像田横五百壮士一样，化作云烟消散（田横是宁死不屈的义士，这里比喻岳飞的悲壮结局）。
全诗通过今昔对比，既赞美岳飞的忠勇，又讽刺朝廷的昏庸，表达了对英雄悲剧的深切同情。语言凝练，用典自然，情感沉痛而不失豪迈，读来令人感慨万千。