现代解析
这首诗是作者在岭南（今广东一带）写给一位叫"绎堂先生"的长辈或上司的，表达了自己复杂的心情和志向。
前四句回忆往事：首句说绎堂先生当年曾指挥战船横渡大海，威风凛凛；第二句说现在自己虽在先生幕府工作，但仍保持朴素作风。三四句用典故自谦：自己就像汉代魏勃那样只是个小人物，又像任安那样在将军门下感到惭愧。
后四句写当下心境：五六句说自己虽然像王羲之那样有辞官归隐的念头，但更不怕从军路上的艰难。最后两句展望未来：期待能像汉代马援立铜柱记功那样在岭南建功立业，也盼望能乘船回到湖南故乡。
全诗通过今昔对比，展现了作者既想建功立业又思念家乡的矛盾心理，同时表达了对前辈的敬重。诗中用典自然，既有豪情壮志，又不失文人本色，体现了传统文人在仕途与归隐之间的典型心态。