现代解析
这首诗表面上写的是送别朋友高怀恩去京城做官，实则暗藏深意。
前两句"当时鸡犬皆霄汉"用了"一人得道，鸡犬升天"的典故，表面说朋友发达后连家里的鸡狗都跟着沾光升天，实际是讽刺当时官场风气——只要有人当官，身边的亲戚朋友都能跟着捞好处。
后两句"自是刘郎不得仙"表面说刘郎（可能指诗人自己）没这个福分成仙，实际是自嘲：自己不会那些溜须拍马的本事，所以当不了大官。整首诗用轻松幽默的比喻，既祝贺了朋友高升，又暗讽了官场腐败，还表达了自己不愿同流合污的态度，一箭三雕。
最妙的是全诗没有直接批评，而是通过"鸡犬升天"这个家喻户晓的故事，让读者自己体会其中的讽刺意味，既含蓄又有力。