现代解析
这首诗词表达了对先皇教诲的怀念和对过去学习时光的深情回忆。
首先，诗人提到“先皇教善敞东闱”，意思是先皇在东边的宫闱中教导人们向善。这里体现了对先皇的敬仰，先皇不仅治理国家，还注重培养人们的品德。
接着，“菲德承宗赖庆晖”是说诗人自己德行浅薄，但依然承继了先皇的教诲，依靠着家族的福泽。这里有一种谦卑和感恩的心态。
“为感储筵惊岁月，因瞻台像驻骖騑”这两句，诗人感慨时光飞逝，想到过去的岁月，看到先皇的画像，不禁停下马车，陷入沉思。这是对逝去时光的怀念和对先皇的深切追思。
“楹书乍启钦遗泽，庭树重攀记旧围”中，诗人打开先皇留下的书籍，感受到先皇的遗泽，重新攀爬庭院的树木，回忆起过去的时光。这里有一种对往事的深情回忆，仿佛通过书籍和树木，能够再次触摸到过去的岁月。
最后，“畴日学文亲政地，仰怀慈训倍依依”是诗人对过去学习的地方和先皇慈祥教诲的怀念。在那个地方，诗人不仅学习了知识，还亲身体验了政治的运作，而先皇的教诲至今仍让诗人倍感依恋。
总的来说，这首诗词通过对先皇的怀念和对过去学习时光的回忆，表达了对先皇教诲的感激和对逝去岁月的深情。诗人通过书籍、树木和画像这些具体的物件，将抽象的情感和记忆具象化，让读者能够感受到他内心的复杂情感。