现代解析
这首诗是黄庭坚写给朋友张仲谋的送别之作，用平实的语言表达了深挚的情谊。
前两句"夜郎自古流迁客，圣世初投第一人"说的是：夜郎这个地方（今贵州一带）自古以来就是流放者的去处，但在当今太平盛世，你（张仲谋）却是第一个自愿来这里的人。这里用对比手法，既点明朋友要去的是偏远之地，又赞美他不同于古时被贬的官员，是主动选择去那里。
后两句"不是施州肯回首，五溪三峡更谁亲"意思是：要不是你愿意回头看看施州（朋友所在），这五溪三峡的山水风光（指夜郎一带的景色）还能对谁展现亲切呢？诗人用拟人手法，把山水写得像朋友一样，暗示只有张仲谋这样品格高尚的人，才能让偏远之地的山水都感到亲切。
全诗最动人的地方在于：明明是在荒僻之地任职，诗人却把它说得充满温情。通过"第一人""肯回首"这些词语，把朋友主动赴任的行为写得像英雄壮举；而"谁亲"的反问，更把离别之情转化为对朋友人格魅力的赞美。这种把寻常离别写出新意的写法，正是诗人的高明之处。