现代解析
这首诗是作者被贬官到外地时写给朋友李道甫的，字里行间充满了壮志未酬的遗憾和宦海沉浮的感慨。
前四句像在说："没想到国家中兴的好时候，我却要被调去外地。老哥你也离开了京城，现在连给我送行的人都没几个。"这里用"中兴"反衬自己的失意，"离筵冷清"的对比更显出孤独。
"失足成千里"像踩空一步就跌出千里远，暗指自己因小过错遭重罚；"批鳞下九天"用逆着龙鳞（触怒皇帝）的典故，解释自己被贬的原因。这两句把官场险恶写得惊心动魄，就像现代人说"一句话说错就丢了工作"。
最后两句最耐人寻味：表面上说"将来史官记载这段历史时，怕是要边写边哭"，实际是自信地暗示——我虽然被贬，但这份坚持终会被历史记住。就像现代人安慰自己："是非功过，后人自有评说。"
全诗用"没想到-为什么-终不悔"的结构，把委屈、愤懑到释然的心路历程写得层层递进。最打动人的是那种"明知会受伤仍要说真话"的文人风骨，就像明知会碰壁仍坚持原则的现代人，让人看到古代官员也有接地气的职场烦恼。