现代解析
这首诗描绘了诗人在江上遇到风浪时的情景和心情。
首先，诗人说自己在江上划船，突然遇到风浪，船身摇晃，危险重重。这时，同船的很多人都已经上岸了，只有他还留在船上。诗人感到惭愧，觉得自己不像古代的贤臣娄师德那样有勇气和智慧，能够面对风浪。
接着，诗人感慨自己之所以没有葬身鱼腹，全靠朋友们的帮助。这里的“赖友生”意味着他依赖朋友的力量才得以幸免于难。
整首诗通过风浪的描写，表达了诗人在困境中的无助和感恩。他一方面感叹自己的无能，另一方面又感激朋友们的帮助。这种对比让诗的情感更加丰富，也让读者感受到诗人内心的复杂情感。
总的来说，这首诗用简单的语言，描绘了生活中的困境和人情冷暖，既有对自我能力的反思，也有对友情的珍视，读来让人感同身受。