现代解析
这首诗描绘了新秋时节雨后西直门外的景象，通过细腻的描写展现了自然之美和人文之趣。
首句“雨足新秋霁景低”，意为秋雨充沛，雨后天晴，空气湿润，给人一种清新宁静的感觉。这里的“霁景低”让人联想到秋雨后的天空显得有些低沉，仿佛整个世界都被洗净了。
次句“石衢廿里不妨泥”，描述了一条由石头铺成的道路，长达二十里。尽管道路上还有积水，泥泞不堪，但人们依然可以不被阻碍地行走。这句诗用“不妨泥”来表达一种乐观和豁达的态度，即使有困难也无妨。
第三句“凭观稍慰祈年望”，表达了人们对丰收的期盼和对未来的美好祝愿。这里的“凭观”是依靠、凭借的意思，说人们可以通过眼前的景象感到一些安慰。而“祈年望”则指的是对来年丰衣足食的祝福与祈愿。
最后一句“下隰高原秀已齐”，则是说雨水滋润后的低地和高地都显得格外美丽，彼此之间景色已趋于平齐。这句话传达了自然和谐之美，说明雨水均匀地滋润了大地，使万物生长得更加茁壮。
整首诗通过描写雨后西直门外的景象，表达了作者对自然美景的欣赏和对人们美好生活的向往。