现代解析
这首诗词是作者送别朋友张兼素出任施宗州知州时所作，表达了对朋友的深厚情谊和对仕途的感慨。
首先，诗的开头描述了朋友在岁末搬家去远处的州府任职，作者感慨南行之路漫长，朋友们纷纷离开，谁还能为自己出谋划策呢？这里透露出对友情的珍视和对朋友离开的不舍。
接着，作者提到“一章之死无他悔”，意思是即使面对死亡，也不会后悔，因为人生在世，追求的是无悔的人生。而“六诏平生亦胜游”则表达了对朋友仕途的祝福，认为在六诏（指云南地区）任职也是一次值得的游历。
然后，作者提到“科甲翻令吾辈重”，意思是科举功名虽然重要，但更值得我们重视的是自己的品德和追求。而“史编应向古人求”则提醒朋友在仕途上要以古人为榜样，学习他们的智慧和经验。
最后，作者在都门（京城）送别朋友时，拿出这首诗作为礼物，表示即使在寒风中穿着破旧的皮衣，也愿意为朋友送行，表达了对友情的坚定和无私。
总的来说，这首诗词通过送别的场景，表达了对友情的珍视、对仕途的感慨以及对人生追求的思考，语言朴实而情感真挚，展现了作者深厚的情感和高远的志向。