现代解析
这首诗描绘了一座名为"余公亭"的风景名胜，通过生动的景物描写和巧妙的情感表达，展现了人们对贤者的怀念之情。
前四句写亭子的来历和环境：余公当年亲自开辟荒地建造此亭，他的题字为这个地方增添了光彩。这个好名字应该与山水一样长久流传，这处胜地连草木都显得格外有灵性。这里用"披榛"（开辟荒地）和"壮图经"（为地方志增色）等词语，突出了余公建亭的艰辛和亭子的重要地位。
后四句写人们在此的感受：来到这里的人喜欢这里的琴酒之乐，觉得十分惬意；而离开官场生活反而觉得身心疲惫。最后两句点明主旨：将来当地百姓怀念余公的德政时，就会像古人爱护甘棠树一样珍爱这座亭子。这里用"甘棠"的典故（周朝百姓为纪念召公而保护他休息过的甘棠树），含蓄地赞扬了余公的贤德。
全诗语言平实但意境深远，通过对亭子的描写，实际上是在歌颂余公的德政。诗中既有对自然美景的刻画，又有对人文情怀的表达，最后落脚在对贤者的永久纪念上，构思巧妙，情感真挚。