现代解析
这首诗讲的是诗人送别一位主动辞官归隐的朋友，赞美他淡泊名利、追求自由的生活态度。
前四句说：朋友刚到70岁就潇洒辞官（"拂衣"是甩袖子走人的形象说法），像孔子学生曾点那样享受自由生活（"舞雩"典故出自《论语》）。虽然吃的是粗茶淡饭，但内心满足，比那些恋栈权位不肯退休的官员强多了。
中间四句用动物作比喻：海鸥自由自在符合朋友本性，杜鹃鸟的叫声（古人听作"不如归去"）也劝人及时隐退。诗人想象朋友像传说中的辽东仙鹤一样早早归来，发现家乡虽然城郭依旧，但人事已非——暗示官场浮沉不如归隐可贵。
全诗亮点在于：
1. 用"舞雩""辽鹤"等典故赞美隐逸生活，却不显得掉书袋
2. "多少高官未肯归"直接讽刺官场现象，很有现实意义
3. 鸥鸟、杜鹃的比喻生动，把抽象的人生选择说得形象易懂
4. 最后用"城郭人民未尽非"含蓄表达：不是世界变了，是人的选择不同
本质上这是首"点赞退休生活"的诗，告诉人们：主动放下名利、回归简单，才是真正聪明的生活态度。