现代解析
这首诗是作者对朋友汤卿谋的赞美之作，用简单自然的语言表达了真挚的友情和共同的生活情趣。
前两句"我爱卿谋品，萧然谢俗喧"直接点明主题：我欣赏汤卿谋的品格，他淡泊名利，远离世俗的喧嚣。这里的"萧然"形容一种超脱自在的状态。
中间四句用生动的意象展现两人的精神世界："神登幽士梦"说他们像隐士一样追求高雅的精神境界；"韵醉美人魂"用美人比喻美好的事物，表达对艺术之美的沉醉；"托兴唯湘草"说他们以湘江边的花草为寄托，表现自然之趣；"知心只亦园"的"亦园"可能是他们常聚的地方，说明彼此是知心好友。
最后两句"茶香清课外，淡永每无言"描绘了他们的日常：在茶香中读书学习，即使不说话也能感受到平淡而持久的友谊。"淡永"这个词特别美，既形容茶味清淡持久，也暗喻友谊的绵长。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友聊天一样自然亲切。通过品茶、赏花、读书这些生活细节，展现了两个志趣相投的朋友之间那种"此时无声胜有声"的默契。最打动人的是诗中流露出的那种淡如茶、清如水的真挚情谊。
章甫
（1045—1106）建州浦城人，徙居苏州，字端叔。神宗熙宁三年进士。调临川尉，移知寿春。进所著《孟子解义》，除应天府国子监教授，改著作佐郎。元丰中知山阴县，监左藏北库。哲宗朝通判宿州，复除开封府提举常平等事。徽宗即位，知虔州。崇宁初为都官郎中，时立元祐党籍，乃上言元祐臣僚因国事获罪，不应刻名著籍，禁锢子孙。坐忤宰相曾布，降官知泰州。后提举舒州灵仙观以卒。