现代解析
这首诗描绘了一个雨后初晴的清晨，诗人去祭扫祖先坟墓的宁静场景。
开篇"新晴冲晓谒先茔"直接点明时间（雨后初晴的清晨）和事件（祭扫祖坟）。"冲晓"二字生动表现了诗人一早就出发的虔诚心情。
第二句"颇爱山行竹树清"写沿途所见。诗人特别喜爱山路两旁青翠的竹树，一个"清"字既写景物的清新，也暗示心情的清爽。
后两句写诗人在墓地流连忘返。"日午未须回俗驾"说到了中午也不急着回去处理世俗事务，"俗驾"指日常生活的车马，这里代指俗务。"且留趺坐听松声"写诗人盘腿而坐，静静聆听松涛声。"趺坐"是佛教打坐的姿势，显示诗人此刻超然物外的心境。
全诗通过"新晴"、"竹树清"、"松声"等意象，营造出清新淡雅的意境。诗人将扫墓这件看似伤感的事，写得充满闲适与禅意，表达了对自然的热爱和对先人的追思，也展现了超脱世俗的胸怀。语言平实却意境深远，让读者感受到山水之美和心灵的宁静。