现代解析
这首诗描绘了一个日常中的小片段，充满了温馨和自然的生活气息。通过诗中的描述，我们可以感受到一个人傍晚回家的情景。
首两句“只向城西去，非关夙有期”告诉我们，这个人只是去往城西，并不是因为事先有约定或计划。这里透露出一种随意和自然的生活态度，没有刻意安排的痕迹。
接下来的两句“闻歌知我至，抛卷候门时”中，“闻歌”说明屋内有人在唱歌，而这个人正好回家，歌声提醒了屋内的人。于是，“抛卷候门时”说明屋内的人听到歌声后，就放下手中的书，出门迎接。这展现了家人之间的默契和温馨。
接下来两句“终日惟相对，竟归亦不辞”则描绘了两人相处的日常状态，从早上对方出门直到对方回家，两人一直相对而坐，彼此陪伴。而“竟归亦不辞”说明回家的时候，对方也不离开，这样的相处方式显得格外自然和舒适。
最后一句“老僧出户望，偏怪步何迟”中，一个老僧出门迎接，却发现了回家的人走得慢。这里可能意味着家人或者老朋友对时间的敏感，对彼此的关怀。慢步回家可能是因为心情愉快，想要享受这一刻的时光。
整首诗以简单自然的叙述展现了人与人之间的情感交流和日常生活中的细腻情感，传递出生活的美好和和谐。