现代解析
这首诗写的是作者年纪大了，身体不好，没法像年轻时那样爬山探险的遗憾心情。
前两句回忆年轻时的自己：那时候充满好奇心，总想拄着登山杖往最高的云层里钻（"杖头常欲上云层"这个比喻特别生动，把登山杖顶端想象成能戳到云彩）。"逸兴增"三个字活灵活现地表现出年轻人那种越玩越来劲的状态。
后两句写现在：老了病了，走路都落在别人后面，光是听说山很高就害怕去爬了。"见说峰高便畏登"这句话特别真实，很多上了年纪的人都会有这种体会。诗人用"畏登"这个简单的词，把那种力不从心的感觉写得特别到位。
整首诗就像在和我们聊天，用"年轻时怎样，现在怎样"的对比，轻轻松松就把岁月不饶人的感慨说透了。最妙的是没有直接说"我好难过"，但通过爬山这件小事，让读者自己感受到那种淡淡的忧伤，特别打动人。