现代解析
这首诗描绘了一个文人雅士在竹林里弹琴的闲适场景，充满隐逸之趣和自然之美。
前两句"笑拂孤桐媚此君，似携馀兴度湘云"写主人公轻抚古琴（孤桐指琴），与竹子（此君）为伴。一个"笑"字透露出悠然自得的心情，"媚"字则生动表现了人与自然的亲密互动。"湘云"让人联想到湘江的云雾，暗示琴声悠扬飘远。
后两句"夕林径小人稀到，弹与辽天海鹤闻"转入更幽静的意境：傍晚的竹林小径人迹罕至，琴声只与高飞的海鹤分享。"辽天"二字既写天空的辽阔，也暗指心境的超脱。诗人通过"人稀"与"鹤闻"的对比，突出了远离尘嚣、与自然共鸣的高雅情趣。
全诗用简练的语言勾勒出一幅有声有色的文人画：夕阳、竹林、古琴、飞鹤，构成清幽淡远的意境。诗人没有直接抒情，而是通过"笑拂""媚""弹与"等动作描写，让读者感受到主人公寄情山水、自得其乐的生活态度。最妙的是将无形的琴声具象化为可"度湘云"、可"与鹤闻"的意象，使整首诗余韵悠长。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。