现代解析
这首诗描绘了一个人在旅途中的闲适与感慨，语言平实却意境深远。
首联"约结无奇恨眼开，偷闲黎杖亦悠哉"写诗人放下心中执念，拄着黎杖悠闲漫步。这里的"黎杖"指拐杖，"悠哉"二字直接道出闲适的心境。
颔联"晓风不让青山远，暮霭难禁明月来"用早晚景色对比：清晨的风挡不住远山的召唤，傍晚的雾霭也拦不住明月的到来。这两句通过自然景物变化，暗喻时光流逝不可阻挡。
颈联"关外关中浑浪漫，云南云北旧徘徊"写诗人足迹遍布各地。"关外关中"指不同地域，"云南云北"用云的意象表现漂泊之感。"浑浪漫"三字既写旅途，也暗含人生际遇的随性。
尾联"自怜不注愍征赋，一世征衣愧不才"是诗人的自嘲：惭愧自己写不出像《愍征赋》那样的佳作，一生穿着征衣却才华有限。这里用"征衣"暗示常年在外奔波的生活。
全诗以"悠闲漫步"起笔，以"自愧才疏"作结，在山水云月间寄托了文人特有的洒脱与自省。诗人用简单的自然意象——风、山、霭、月，勾勒出一幅流动的旅途画卷，让读者感受到那份随遇而安中带着淡淡惆怅的复杂心境。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。