现代解析
这首诗写的是一个当了六年小官的人，终于放下官职回归田园的心情。全诗用老牛归家的画面作对比，语言朴实却充满人生感悟。
前两句"薄宦六年辞故山，故山只在梦魂间"直接交代背景：做了六年小官后决定辞职，这六年里故乡只能出现在梦中。这里的"薄宦"指卑微的官职，"故山"代指家乡，透露出做小官的不易和对家乡的思念。
后两句"簪绅何苦自缠缚，却羡归牛自在閒"是全诗精华。诗人把当官比作"簪绅缠缚"——就像用官帽和腰带把自己捆住，而看着悠闲回家的老牛，突然醒悟：何必这样束缚自己呢？这里用"归牛"与"簪绅"形成鲜明对比，老牛自在还家的形象，反衬出官场生活的束缚。
整首诗妙在两点：一是用回家老牛这个日常画面，生动表达了"放下名利，回归本真"的哲理；二是语言极其朴素，就像在唠家常，但把官场束缚与田园自由的对比写得深入人心。诗人没有说教，只是通过一幅画、一个生活场景，就让我们感受到他"不做官更自在"的豁达心境。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。