现代解析
这首诗《赠清衍》表达了诗人对世俗生活的厌倦和对超脱境界的向往。
首联“我厌从缘苦，空为薄宦牵”直抒胸臆，诗人说自己厌倦了被世俗缘分牵绊的痛苦，虽然做着小官，却觉得毫无意义，内心充满无奈。
颔联“如师真达者，於世必超然”转向对清衍的赞美，认为他才是真正看透世事的人，活得超然洒脱，不受世俗束缚。这里也隐含了诗人对清衍的羡慕，希望自己也能像他一样超脱。
颈联“敝笠冲尘陌，寒云拥雪天”描绘了一幅清冷孤高的画面：清衍戴着破旧的斗笠，行走在尘土飞扬的路上，寒云笼罩着雪天。这个画面既表现了清衍的清贫，也象征他的高洁，与世俗的喧嚣形成对比。
尾联“崎岖远相顾，深愧此心专”是诗人的自省，他说自己虽然一路艰难地追随清衍的脚步，但内心仍然不够坚定，感到惭愧。这里既有对清衍的敬仰，也流露出对自己无法彻底超脱的遗憾。
整首诗语言朴素，情感真挚，通过对比世俗的牵绊和清衍的超然，表达了诗人对自由、高洁生活的向往，以及对自身局限的反思。读来让人感受到一种对精神解脱的渴望，以及对理想人格的追求。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。