现代解析
这首诗是悼念一位名叫何汉卿的老友。诗人用平实的语言，描绘出一位朴素真诚的读书人形象。
前四句写逝者的品格：他一生穿着儒生的粗布衣裳（"被服安儒素"），为人处世都保持本真（"行藏任性真"）。没想到在这太平盛世里，老天却带走了这位德高望重的老人（"夺我老成人"）。
后四句转入哀思：看着墓前苍翠的大树和新生的小树（"乔木苍苍石，孙枝奕奕新"），诗人深夜听到笛声（"西数闻夜笛"），不禁泪湿衣襟（"衰沪一沾巾"）。这里用树木的新旧交替暗喻生命轮回，用夜笛声烘托哀伤氛围。
全诗没有华丽辞藻，就像在和老友话家常。通过日常景物和细节，既写出了逝者朴实无华的一生，也表达了诗人真挚的怀念之情。最打动人的是那种平淡中见深情的笔调，让读者能真切感受到朋友离世的伤痛。