现代解析
这首诗是宋代诗人楼钥写给朋友王仲方的送别之作，情感真挚又充满人生感慨。我用几个关键词帮你理解：
1. 书香情谊
开头"万卷诗书"点明王仲方是个饱读诗书的人，"二子和埙篪"用两种乐器合奏比喻他们如兄弟般和谐的情谊。但紧接着"绝怜伯氏久亡矣"突然转折，透露出诗人曾失去另一位挚友的遗憾，更显得当下能见证王仲方成就的可贵。
2. 仕途感慨
"来上鵷行"（鵷指凤凰）说王仲方去海陵做官，别人觉得他起步晚，但"自嫌迟"又表现他谦逊的态度。这里藏着古代文人常见的矛盾：既想施展抱负，又对官场节奏有所顾虑。
3. 洒脱期许
最后两句最动人：诗人问朋友以后是否还会回到云门山（文人隐居地），"布袜青鞋"的平民装扮暗示着对归隐生活的向往。这种"现在好好做官，将来一起归隐"的约定，展现了知识分子在仕与隐之间的洒脱心态。
全诗就像朋友间的临别谈心，既有对过往的怀念（亡故的友人），对当下的珍惜（送别之情），又有对未来的期待（归隐之约）。语言平实却情感丰沛，让人看到宋代文人重情义、淡名利的一面。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。