我昔
我昔在家日，有乐不自知。
及兹出门游，始复思往时。
贫贱为客难，寝食不获宜。
异乡寡俦侣，僮仆相拥持。
天性本至慵，强使赋再驰。
发言恐有忤，蹈足虑近危。
人生贵安逸，壮游亦奚为。
何当谢斯役，归守东冈陂。
及兹出门游，始复思往时。
贫贱为客难，寝食不获宜。
异乡寡俦侣，僮仆相拥持。
天性本至慵，强使赋再驰。
发言恐有忤，蹈足虑近危。
人生贵安逸，壮游亦奚为。
何当谢斯役，归守东冈陂。
现代解析
这首诗讲的是一个离家在外的人，开始怀念从前在家的日子，感叹在外漂泊的不易。
开头说"我从前在家的时候，过得很快乐但自己没察觉"，就像我们现在常说的"身在福中不知福"。等真正离开家后，才开始想念过去简单的生活。
中间部分具体描写在外的艰难：穷人在外作客很不容易，吃住都不习惯；在陌生地方没什么朋友，只能和仆人相依为命。诗人说自己本来是个懒散的人，现在却要勉强自己到处奔波。说话怕得罪人，走路都担心有危险，活得很不自在。
最后发出感慨：人生最重要的是安稳舒适，这样辛苦远游到底图什么呢？真想辞掉这些差事，回到家乡过平静的生活。
这首诗的魅力在于它说出了很多人的共同感受：
1. 离家后才懂得家的好
2. 在外打拼的身心疲惫
3. 对简单生活的向往
语言朴实但感情真挚，就像在听一个远行归来的朋友诉说心事，很容易引起共鸣。特别是最后"人生贵安逸"的感叹，虽然看似消极，却道出了平凡人对平安喜乐的渴望。