现代解析
这首诗用轻松幽默的笔调，描写了作者与鹤之间的有趣互动。
前两句用对比手法：诗人安静地看着水中游动的鱼儿（"瀺灂"形容鱼儿游动时溅起水花的样子），觉得它们远不如白鹤优雅（"玄裳缟袂"指鹤黑白分明的羽毛像古代白衣黑裙的服饰）。这里通过日常小鱼与仙鹤的对比，突出了鹤的非凡气质。
后两句转入幽默：诗人说自己多次写信邀请鹤来做客（古代文人常以鹤为高雅伴侣），但鹤总是不肯来。诗人猜想，鹤可能是觉得如果来了，就得像普通鸟儿一样依附于人（"侧翅傍人"），这会有损它高傲的形象。
全诗妙在把鹤拟人化，既写出鹤的清高品格，又通过"招不至"的日常趣事，展现了文人雅士的生活情趣。表面写鹤，实则透露出诗人自己不愿屈从权贵的傲骨，以及对待高雅事物时既向往又保持距离的洒脱态度。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。