现代解析
这首诗描绘了诗人与两位好友相约游览杭州净慈寺的闲适之乐，充满了生活气息和文人雅趣。
首联"芒鞋明日踏晴沙"用草鞋踏沙的意象，生动表现了诗人对明日郊游的期待。"肯学渠侖走狭斜"则用对比手法，表明不愿像世俗之人那样奔走于狭窄街巷，而要享受自然之乐。
颔联"天井巷前休倦足"写途中经过天井巷时稍作休息，"暗门城外把煎茶"则记录在城外暗门处品茶的雅致场景。这两个生活细节让读者仿佛身临其境。
颈联"暂同佛屋僧庖饭"写与僧人共进斋饭的体验，"徐访姚黄魏紫花"则以牡丹名品代指寻访名花，展现了文人赏花的雅兴。
尾联"要及钱唐尚留钥"暗指要在城门关闭前返回，"共揄吟袂缓归家"则描绘三人吟诗作赋、缓步归家的温馨画面。"揄吟袂"这个动作细节生动表现了文人相聚的雅致情趣。
全诗以时间为序，从准备出游到归家，完整记录了一天的行程。诗人通过踏沙、品茶、访花等生活细节，展现了宋代文人淡泊闲适的生活态度和深厚的友谊。语言清新自然，意境恬淡悠远，读来令人心旷神怡。