现代解析
这首诗是徐玑送别朋友刘明远前往和州时所作，通过质朴的语言传递了深厚的情谊和对友人旅途的牵挂。
前两句"边郡三年守，知陪后乘安"像在说：你在边疆任职三年，我一直安心地陪伴在你身边。这里用"后乘"这个马车意象，暗喻两人如车马相伴的亲密关系。
中间四句勾勒出一幅生动的送别图景："远游登览易"说旅行本是开心事，但"老大别离难"道出中年人面对分别的不舍。随后笔锋一转，用"红日千峰晓，清霜几树丹"描绘出壮美的晨景——朝阳染红群山，寒霜点缀着几株红枫，既点明送别的秋季清晨，又暗含对友人前程的祝福。
结尾两句最动人："江皋一回首，念尔去凌寒"就像电影镜头，捕捉到友人转身回望的瞬间。诗人想着对方要独自面对旅途风寒，简单的"凌寒"二字，既指真实天气，也隐喻人生路上的艰难，满满的牵挂都藏在朴实的语言里。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间的家常话，但恰恰是这种平实的表达，让依依惜别之情显得格外真挚。特别是对晨景的描写，既交代时间地点，又通过"红日"的温暖与"清霜"的寒意对比，巧妙传递出送别时既欣慰又不舍的复杂心情。