现代解析
这首诗是宋代诗人刘过写给朋友胡仲方的送别之作，通过对比历史人物的命运，表达了对友人前途的关切和人生际遇的思考。
前两句用两个典故形成对比：
1. "郑公怀在仙何恨"说的是东汉郑玄，他学问渊博却隐居不仕，过着清贫生活。诗人说这样的高人即使成仙也不会遗憾，暗指安贫乐道也是一种选择。
2. "刘毅家寒泪一挥"说的是晋代刘毅，他出身寒门但最终位极人臣。这里用"泪一挥"暗示寒门子弟奋斗的艰辛。
后两句是诗人对朋友的劝慰：
3. "穷达莫言乡义重"劝朋友不要在意世俗眼光，无论发达还是落魄，故乡情谊都不会改变。
4. "此行毕竟是耶非"用疑问语气表达关切：你这次远行到底是对是错呢？既担心朋友前途，又尊重他的选择。
全诗通过历史人物的对比，探讨了"出世"与"入世"的人生选择，在送别中融入了对人生价值的思考。语言朴实但情感真挚，最后一句的疑问尤其动人，展现了朋友间深厚的感情。
刘过
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》。