现代解析
这首诗描绘了一个充满诗意的梦境场景，展现了诗人对自然与友情的向往。
第一句“两公得我色敷腴”，意思是两位朋友见到我时，脸上洋溢着喜悦的神情。“色敷腴”可以理解为面色红润、心情愉快的样子，暗示他们之间的情谊深厚。
第二句“藜杖相将入画图”，写他们手拄藜杖，一起走进如画的风景中。“藜杖”是古代文人常用的手杖，象征闲适的生活态度；“入画图”则把现实场景比作一幅美丽的画，增添了诗意。
第三句“我已梦中都识路”，诗人说自己在梦中已经熟悉这条路，说明他对这样的场景非常向往，甚至多次在梦中见到。
最后一句“秋风举袂不踟蹰”，写秋风吹起衣袖，诗人毫不犹豫地前行。“不踟蹰”表示坚定、不犹豫，体现了他对自由自在生活的追求，也暗含对友情的珍视。
整首诗语言简洁，意境优美，通过梦境与现实的交织，表达了诗人对自然、友情和闲适生活的热爱。读起来让人感受到一种悠然自得、洒脱自在的情怀。
陈与义
陈与义(1090-1138)，字去非，号简斋，汉族，其先祖居京兆，自曾祖陈希亮迁居洛阳，故为宋代河南洛阳人（现在属河南）。他生于宋哲宗元祐五年(1090年)，卒于南宋宋高宗绍兴八年(1138年)。北宋末，南宋初年的杰出诗人，同时也工于填词。其词存于今者虽仅十余首，却别具风格，尤近于苏东坡，语意超绝，笔力横空，疏朗明快，自然浑成，著有《简斋集》。