现代解析
这首诗讲的是老友重逢的喜悦和一丝对隐居生活的向往。
前四句写友情：诗人说自己已经五年没去南溪游玩了，但老朋友依然能相约同游，大家还是当年那些志趣相投的人。这里"联骑"指并马同行，"旧游人"暗示大家都是热爱山水的老朋友。
中间四句写相聚之乐：他们痛快地喝酒，兴致高昂；讨论学问时专注入迷。但最后两句笔锋一转：欢乐之余，诗人想到自己还没实现归隐山林的愿望，感到些许愧疚。
全诗语言朴实自然，把老友重逢的开心写得活灵活现，最后又巧妙地带出对闲适生活的向往。最动人的是"欢余不无愧"这一句，在欢乐中突然的反思，让整首诗有了更深的意味——就像我们聚会开心时，偶尔也会想起未完成的梦想。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。