现代解析
这首诗是作者晚年时对自己生活状态的感慨，表达了一种知足常乐、顺应自然的人生态度。
首联"舅甥身退不为迟，肥遁犹当未老时"是说：我和外甥（或泛指晚辈）一起退隐并不算晚，在还未真正衰老时就选择隐居是明智的。这里的"肥遁"指舒适的隐居生活。
颔联"东晋虽惭古元亮，晚唐知慕老天随"用了两个历史典故：东晋的陶渊明（字元亮）和晚唐的陆龟蒙（号天随子），都是著名的隐士。作者谦虚地说自己比不上陶渊明，但很向往陆龟蒙那样的隐居生活。
颈联"公开九秩身方健，我甫六旬心已疲"形成对比：那位"公"（可能指某位长寿友人）九十岁还很健康，而自己才六十岁就感到身心疲惫了。这里透露出对衰老的无奈。
尾联"不敢自言成酷似，腹心惟喜两相知"最有人情味：作者不敢说自己和那些著名隐士很像，但内心欣慰的是有个知心人（可能指诗中提到的"舅甥"关系）能理解自己。
全诗语言朴实，通过对比历史人物、友人以及自己的状态，展现了晚年生活的真实感受：既有对衰老的坦然接受，也有对知音相伴的欣慰，更透露出一种"虽然比不上古人，但这样也挺好"的豁达心态。这种接地气的晚年感悟，很容易引起普通人的共鸣。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。