现代解析
这首诗描绘了诗人清晨赶路去宣城天庆观朝拜的所见所感，充满了旅途中的静谧与禅意。
前四句像一组移动的镜头：晨雾笼罩着双溪，秋风吹过停满船只的桥梁。穿过内城时，回头还能望见远处矮矮的城墙。这里用"双溪""百舫"展现水乡特色，"穿""望"两个动作让画面流动起来，我们仿佛跟着诗人一起在晨光中前行。
后四句转入意境描写：将落的月亮像默默陪伴的友人，稀疏的钟声如同在招手邀请。在半山腰的小亭稍作休息后，又要换马继续向高山进发。诗人把月亮和钟声拟人化，让孤独的旅途顿时有了温情，而"换马上岧峣"的结尾，又给人留下攀登的期待。
全诗妙在三个特点：一是用"晓雾""秋风""落月"等元素营造出清幽的晨景；二是通过"行穿""却望""憩""换马"等动作串联场景，像跟着诗人游历；三是把寻常赶路写得充满诗意，月亮作伴、钟声相邀的想象，让枯燥的行程变得意趣盎然。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。