现代解析
这首诗讲的是两种不同的人生选择，用对比的方式表达了作者对生命价值的思考。
前两句用历史人物作对比：东汉名将马援（封新息侯）晚年还坚持骑马征战，结果在壶头山受困；而他的弟弟马少游却选择安稳生活，骑着慢马悠闲度日。这里用"款段"形容慢马，暗示弟弟选择了平淡人生。
后两句是作者的态度：他更认同马援"马革裹尸"（战死后用马皮包裹尸体）的壮烈结局，认为这样的人生才圆满。最后一句用反问强调：如果不是这样壮烈的结局，怎么肯在死前就停下奋斗的脚步呢？
全诗通过兄弟二人的不同选择，歌颂了不甘平庸、奋斗至死的精神。就像现代人常说的"生命在于奋斗"，作者认为轰轰烈烈活一场，比平平淡淡更值得。这种宁可在奋斗中牺牲，也不愿苟且偷生的气概，正是这首诗最打动人的地方。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。