现代解析
这首诗写的是作者离家多年后终于归家的喜悦心情，用旅途艰辛和归家温暖的对比来表达对家庭生活的珍视。
前两句用季节变化来表现时间流逝——离开时是燕地（北方）的夏天，翻过山岭已是冬天，一路上经历了春秋交替。这种时间计算方式，凸显了漂泊在外的漫长。
中间四句用旅途中的景物变化表达人生感悟：看云看景都是随缘而遇（"云物随缘"），刚离开时觉得风尘仆仆很辛苦（"尘风初别感劳生"）。这里用"逆旅"（旅馆）比喻人生如寄，用"劳生"道出谋生不易。
后四句转到回家后的轻松：不再想着和古代贤人比较（"北山未拟均贤什"），在东海边享受私人快乐。最后直接点明主题——庆幸能沐浴皇恩平安归来，现在要好好尽孝道（"子职"指子女责任），让父母感受到温暖（"温清"指冬温夏凊的孝行）。
全诗通过"离家艰辛"与"归家温馨"的对比，把普通人的思乡之情写得既含蓄又深刻。特别是最后两句，把对朝廷的感恩和对父母的孝心自然融合，展现了传统文人"忠孝两全"的理想。