现代解析
这首诗描绘了一位官员在皇宫值夜班时的闲适生活，同时表达了对友人无法同聚的遗憾。全诗用轻松优美的笔调，展现了宫廷生活的雅致与夏日夜晚的清凉。
首联"甘瓜朱李郢醪浓，素绠银床荫碧桐"用红绿相间的瓜果、美酒和绿荫下的凉床，勾勒出夏日消暑的惬意场景。"素绠银床"指挂着白色帷帐的凉床，在碧绿梧桐树下显得格外清凉。
颔联"赐第旧连丹凤阙，直庐今在未央宫"交代了主人公的身份地位。他曾在靠近皇宫的地方获赐宅第，如今又在未央宫（汉代皇宫，这里借指宋代皇宫）值班，暗示其官职显赫。
颈联"承云仙掌延年露，转蕙薰弦解愠风"用汉武帝建承露盘的典故，描写宫中器物之精美。"解愠风"化用舜帝"南风之薰兮，可以解吾民之愠兮"的典故，暗指宫中音乐能消解暑热烦闷。
尾联"此夕蓬山好逃暑，月轩清话恨难同"点明主题：这个夜晚在蓬莱仙境般的宫苑避暑本很美好，可惜不能与友人（钱少卿）在月下凉亭畅谈，表达了深深的遗憾。
全诗最大特点是善用色彩对比（红李绿桐）、动静结合（静卧听琴）、虚实相生（现实场景与历史典故），把宫廷夏夜写得既华贵又清新。诗人通过"恨难同"三字，将前面铺陈的所有美好都转化为对友人的思念，使这首应酬诗有了真挚的情感温度。