现代解析
这首诗描绘了一家人乘船夜游姚江的闲适场景，表达了作者对自由生活的向往和对功名利禄的淡泊。
开头两句"又作泛舟行，浮家一叶轻"直接点题，说又一次带着全家乘小船出游。"浮家"二字很妙，把整条船比作漂浮的家，既点明是全家出游，又暗示这种漂泊生活的自在。
中间四句写景特别生动：晚潮初涨，月光比往常更明亮，云散后天空格外清澈，大风吹过水面带来清爽气息。这些景物描写不仅真实，还暗含深意——"月比夜来明"暗示心情愉悦，"风高水气清"象征心境澄明。
最后两句"五湖乘兴去，何苦慕功名"是点睛之笔。作者说既然能像范蠡那样泛舟五湖、随性而游，何必还要追求功名呢？这里用典自然，表达了超脱世俗、享受自然之乐的人生态度。
全诗语言平实却意境深远，通过一次普通的家庭出游，展现了淡泊名利、亲近自然的生活理想。最打动人的是那种全家其乐融融、与自然融为一体的画面感，以及不为功名所累的洒脱心态。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。