现代解析
这首诗描绘了三位老人辞官归乡后的闲适生活，语言平实却充满幽默和哲理。
开头两句用比喻手法说三人结伴还乡：两位才子（"驌驦"指良马）中间夹着个普通人（"驽"指劣马），就像两匹骏马中间混了头驴，既自嘲又显得亲切。三四句继续这个比喻，说前后看看自己像块羞于倚靠美玉的普通石头，但三人生辰八字（支干）恰好能串成珍珠，说明缘分奇妙。
五六句用典却不说教：不需要学李白"举杯邀明月"，三个老头对饮就够快乐；也不必像白居易搞"九老会"排场，三人小聚照样能入画传世。最后两句升华主题：自汉代疏广、唐代尹氏等著名隐士之后，能像他们这样和睦相处的退休官员实在少见。
全诗妙在把退休生活写得轻松有趣，用马匹、珠玉等常见物作比，既调侃自己又显豁达。通过对比历史名人，突出平凡相聚的珍贵，传递出"知足常乐"的生活智慧。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。