现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度，语言清新自然，读来轻松却有深意。
前两句"燕坐群魔伏，君心自晏然"用比喻手法，说安静打坐时各种杂念都会消失，内心自然平静。"群魔"指扰乱心神的杂念，这种说法形象生动。
中间四句表达了修道成仙的信念。"神仙真可学"直接说神仙可以修炼而成，"道术岂无缘"反问强调人人都有机会修道。"健比凌云鹤，清同饮露蝉"用鹤的矫健和蝉的高洁比喻修道者的状态，画面感很强。
最后两句"后天应不老，何必羡彭年"是核心思想：只要修炼得当就能长生不老，不必羡慕传说中的长寿者彭祖。这里用典自然，表达了自信的人生态度。
全诗用简单的意象（鹤、蝉、露水等）勾勒出修道者的精神世界，把抽象的"道"写得具体可感。语言平实但意境高远，传递出淡泊名利、追求精神自由的价值观，对现代人缓解焦虑也有启发意义。
郭印
宋成都双流人，字信可，晚号亦乐居士。郭绛子。徽宗政和进士。累任铜梁、仁寿等县令。高宗绍兴十八年，以任永康军通判时牒试避亲、举人不当降一官。终部刺史。与秦桧有庠序旧，绝不与通，家居十八年。性嗜水竹。工诗，与蒲大受、冯时行、何耕道为诗友。有《云溪集》。