现代解析
这首诗描绘了云的自由自在，借此表达一种超脱自在的人生态度。
前两句"浮云舒卷原无定，此意谁能为饱参"说云朵舒展卷曲本来就没有固定形态，这种自在的境界谁能真正领悟呢？这里用云的变幻比喻人生的无常，暗示人应该像云一样随遇而安。
后两句"出岫无心归亦尔，不妨今日与同龛"写云从山间飘出时没有刻意追求，回归时也顺其自然。诗人说今天不妨和云一起住在佛龛里，表示要学习云的超然态度，放下执着，与自然融为一体。
全诗通过观察云的变化，启发人们要像云一样活得轻松自在，不要被世俗束缚。语言清新自然，意境开阔，把深刻的哲理融入日常景物中，让人在欣赏云的美时，也能思考人生的真谛。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。