现代解析
这首诗描绘了一幅佛教修行者悟道的场景，用简单生动的画面传递深刻的禅意。
前两句用两个具体场景展现修行状态：
1. "调御出火起正念"：修行者（调御）在打坐时，内心像燃起智慧之火，升起觉悟的念头。"出火"这个比喻很形象，把抽象的觉悟比作可以看见的火焰。
2. "萨埵捧香生信心"：菩萨（萨埵）虔诚地捧着香，内心升起坚定的信仰。"捧香"这个动作把虔诚信仰具体化了。
后两句点明画作的深意：
3. "二士之意在笔外"：画中两位修行者的境界，已经超越了画笔所能描绘的表象。就像我们看一幅好画，真正打动人心的不是线条色彩，而是画外的意境。
4. "彼太古者何情深"：赞叹画家孙太古（"太古"是他的号）笔下的情感如此深厚。说明画家不仅画技高超，更能传达出修行者内心的精神世界。
全诗通过"火"、"香"这些具体物象，把抽象的修行体验变得可感可知。最后点出真正的好作品在于传达超越画面的精神内涵，就像我们欣赏一幅画，最动人的往往是画面之外带给我们的感受和联想。