现代解析
这首诗词是古代臣子为皇帝登基写的赞歌，用简单直白的语言歌颂皇权的神圣和国家的繁荣。
前两句"我祖我宗，德厚泽深"就像在说：咱们老朱家的列祖列宗啊，都是大好人，给老百姓办了不少实事。这里用"德厚泽深"四个字，把祖先比作深不见底的泉水，滋养着天下百姓。
接下来"于皇继序，益单厥心"是说：现在新皇上接班了，比前辈们还要尽心尽力。"单"字用得特别妙，意思是把全部心思都放在治国上，一点私心杂念都没有。
"天人协扶，一统有临"这两句最有意思，把自然现象和政治挂钩：老天爷都来帮忙了（可能指当时出现祥瑞），说明新皇上是天选之子，注定要统一天下。古人就信这个，觉得自然灾害或祥瑞都是上天的暗示。
最后"乾坤清夷，振古斯今"像在放烟花庆祝：现在天下太平得不得了，从古到今都没这么好啊！"清夷"这个词画面感很强，让人想到万里无云的蓝天，一马平川的大地，处处都是和谐景象。
全诗就像一篇精炼的新闻通稿，用最少的字把"新皇上登基，天下太平"这件事说得既庄重又喜庆。虽然都是场面话，但比喻生动，节奏铿锵，就算现在读来，也能感受到当时朝廷想传递的那种"国泰民安"的喜庆氛围。