现代解析
这首诗通过平实的语言，表达了对逝者王县尉的深切怀念和对其清廉品格的赞颂。
首联"润屋公余事，能为人所难"开门见山，说王县尉把置办家产这些事都当作次要的，能做到常人所难做到的清廉。这里"润屋"指置办家产，"公余事"是说他把这些当作公务之外的次要事情。
颔联"蓼莪遗恨在，夜雨旧盟寒"用典抒情。"蓼莪"出自《诗经》，表达子女不能终养父母的遗憾；"夜雨"暗用苏轼怀念亡妻的典故。这两句说王县尉带着未能尽孝的遗憾离世，诗人与他的深厚情谊也随着他的离去而冷却。
颈联"家有书堪读，囊无钱为看"形成鲜明对比：家里只有可读的书，口袋里却没有可花的钱。这生动刻画了王县尉清贫自守的形象，他宁可守着书本也不去贪图钱财。
尾联"情亲悲不那，望绝旐飞丹"直抒胸臆。"不那"就是"无奈"的意思，诗人说这份亲情带来的悲痛无法排解，只能望着红色的招魂幡（"旐"）在空中飘飞，寄托哀思。
全诗没有华丽辞藻，而是用"家无余财""囊中羞涩"这样生活化的细节，配合贴切的典故，塑造了一位清廉正直的官员形象，表达了真挚的悼念之情。最打动人的是那种"斯人已逝，空余怀念"的无奈与哀伤，让读者能真切感受到诗人失去挚友的痛苦。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。