现代解析
这首诗讲的是送别一位叫吴生的年轻人去汴梁（今开封）探望他当指挥使的父亲。全诗通过景物和细节的描写，传递出温暖的亲情和淡淡的离愁。
前两句写送别场景：清晨驿站旁的槐树被雨水洗得干净，吴生穿着新做的彩衣准备出发。"彩服"暗用老莱子彩衣娱亲的典故，暗示这是孝顺的旅程。
中间四句用双关手法既写眼前景又暗含深意：像定远侯班超那样的英雄虽未归来，但象征荣誉的双节（符节）仍在；吴生以孝廉身份乘船出发。后两句描写汴梁城的景色——城墙在梁园（汉代著名园林）的雾气中若隐若现，运河沿着隋堤在绿树掩映中蜿蜒而来，这些景物描写都暗含着对吴生父亲功业的赞美。
最后两句最动人：想象吴生到汴梁后，先与父亲共享天伦之乐，然后独自骑马游览繁台古迹，在夕阳中追忆往事。这个画面把父子亲情、历史沧桑和人生感慨都融在一起，余韵悠长。
全诗妙在把送别的寻常事写得既典雅又亲切，用历史典故和城市景观作背景，让一次普通的探亲之旅有了更深厚的情感内涵。特别是最后夕阳骑马的画面，既温馨又带着些许惆怅，很能引发读者共鸣。