现代解析
这首诗表达了作者与友人黄观复初次相见却一见如故的感慨，以及人到暮年壮志难酬的无奈。
开头"未见心先识"四句说：虽然之前没见过面，但心里早已相知；见面后发现彼此心意相通。活了半辈子才遇到这样的知己，可惜生在乱世（叔世），这样的情谊反而显得不合时宜。这里用"叔世"暗指当时不太平的社会环境。
"力学君方壮"四句形成对比：你（黄观复）还年轻力壮可以专心治学，而我却因忧愁过早衰老。最后两句感叹：我们像陷在泥潭里难以往来，这大概就是命中注定的困顿吧。"泥涂"比喻人生困境，"命之穷"不是真的认命，而是带着不甘心的自嘲。
全诗用朴实如话的语言，把"相见恨晚"写得格外动人。特别是"半生才得此"的感慨，让读者能真切感受到知音难觅的珍贵。结尾的困顿感既是对现实的无奈，也透露出乱世中知识分子共同的苦闷。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。